北辰新闻

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气门挺柱全自动超高频淬火

设计宗旨
　　1、采用超高频感应淬火：采用超高频感应加热设备将工件表面快速加热到淬火温度，然后快速冷却，使工件表面发生马氏体转变，以满足所需物理性能。
　　2、完全自动化：通过机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。 采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
工艺过程：
       启动电源→传送台递送工件→机械臂抓取工件→移动至加热区→淬火→冷却→机械臂抓取工件送至下料区。
　　采用单圈连续扫描式淬火法，首先编辑好机械臂运动程序，正常启动所有设备，机械臂开始按设定程序运动，抓取工件旋转移动至加热位置，按设定程序旋转并匀速向下移动，加热区域依次通过感应线圈被加热至淬火温度，感应线圈下端喷水冷却，直至完成表面淬火，机械臂抓取工件送至下料区，由传送带运走，走完一个流程。
　　超高频加热设备参数需依据实际工艺要求设定，所采用机械臂型号需依据工件形状及重量选取。
感应器说明
　　感应器是通过感应作用将电能送到零件表面层，借涡流和磁带作用将在零件表面层中的电能转化为热能，而加热零件表面，使其达到淬火温度。
机械臂部分说明
　　平面关节型机器人又称SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)型机器人，是一种应用于装配作业的机器人手臂。
　　SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，这类机器人的结构轻便、响应快，它最适用于平面定位，垂直方向进行的作业。
　　机械臂可进行编程，根据实际要求设定参数。将其通过中间继电器连接超高频电源，可控制超高频机的启停，实现自动化生产。